Промышленные и боевые роботы

Автор: Администратор
Дата публикации: 17 октября 2012 года
Раздел: Техника
Промышленные и боевые роботы. Картинка

Итак, промышленные роботы представляют собой целиком и полностью автономное устройство, которое включает в свой состав механический манипулятор и управляющий модуль, который можно запрограммировать под выполнение задач определенного рода. Как правило, в спектр таких задач входит пространственное перемещение объектов и выполнение различных процессов в целях производственной необходимости.

Промышленные роботы могут выполнять совершенно разные задачи. Простые – погрузка и разгрузка техники или более сложные – сварка, сборка в качестве конвейера или окраска. Кроме того любой подобный робот является частью автоматизированной системы производства и при его правильном перепрограммировании может успешно работать с аналогичными машинами. Это может существенно увеличить количество и качество изготавливаемой продукции.

Однако, все это не просто так! Такой робот это сложная машина со своими манипуляторами, системой передвижения и мозгами, в виде управляющего модуля.

Манипулятор - это механизм, с помощью которого робот осуществляет свою работу. По большом счету, он представляет из себя очень большую и сильную руку. Любой манипулятор состоит из звеньев, которые обеспечивают робота возможностью совершать как поступательные, так и вращательные движения. Грамотный подход к разработке такого механизма, заложит хорошие возможности для взаимодействия с окружающей средой. Как правило, движения происходят за счет пневматического или гидравлического привода. Исходят из того, что робот может выполнять две функции, сделаем вывод, что на конце «руки» у него могут быть или «пальцы» с присосками или соответствующий инструмент для работы, например, сверлильный станок.

Теперь, что касается передвижения. Скажу сразу, ходить и летать они не умеют. Если необходимо передвигаться по ровной поверхности, то используются рельсы. Если планируется передвижение в гору или с нее, то применяются гидравлические присоски.

Теперь поговорим о главном – мозге всей системы. На чем основана управляющая часть? Весьма интересно! Как я и говорил, в самом простом варианте это будет программный код. Скажем так, это самый примитивный вариант. Однако, это еще не все. Управление может быть основано на сенсорном адаптивном модуле, искусственном интеллекте или дистанционном управлении, где главную роль играет человек.

Это все, что я хотел сказать про сферы применения и устройство промышленного робота. Однако, Вы должны понимать, что промышленностью дело не заканчивается. Эта индустрия начинает проявляться и военной отрасли. Боевые роботы набирают обороты. Промышленные роботы начинают соперничать с ними. Интересно, кто кого вытеснит в экономическом плане.

Fatal error: Call to a member function return_links() on a non-object in /var/www/zoleg9992/data/www/e2epro.com/page/footer.php on line 42